Имеем ли мы право с родной сестрой на наследование квартиры, которая была получена отцом, он являлся квартиросъемщиком, но потом приватизировал ее на брата?

К сожалению, не имеете. Квартира не является собственностью Вашего отца, поэтому не может являться наследственным имуществом.